La transformation du ska-bluebeat en tant que "Rock Steady" se produisit en 1966, lorque les trombones, les trompettes et les saxophones dominaient le fond de la musique. La basse électrique avait aussi pris une forte proéminence alors que la guitare s'affirmait pour ponctuer la cadence et des solos vocaux étaient plus fréquemment décrits.

Le son archétypique de l'époque était représenté par le rock steady d'Alton Ellis qui fut un énorme succès. En général, l'aspect le plus significatif du développement du ska dans le rock steady était qu'il a coïncidé avec l'apparition d'une nouvelle génération de talent musical jamaïquain.

Marley était visé losqu'il a lié James Brown avec cette transition, puisque le R&b était au ska ce que la Soul était au Rock Steady. Et quand Jimmy Hendrix et et les Sly Stone ont surgi pour injecter de l'adrénaline dans la soul, les Wailers se sont disposés à faire autant pour